При условии что расстояние между его частями не изменяется при действии на него сил, т.е. форма и размеры твёрдого тела не меняются при действии на его любых сил. Конечно все тела в природе в той или иной мере деформируемы, но в тех случаях, когда деформации малы, можно реальные тела рассматривать как абсолютно твёрдые. При рассмотрении движения Земли вокруг Солнца ее можно считать абсолютно твердым телом и даже материальной точкой, хотя в действительности она не твердая, так как на ней есть океаны, воздушная оболочка и т. д.
Наклонная плоскость это же простой механизм,скажи,что механизмы нужны,для того чтобы получить выйгрыш в силе. Возьми из дома,что-то круглое или овальное,возьми линейку (или маленькую дощечеку). На уроке скажи,что тебе нужно как-то поднят это тело(которое принёс) на пенал(допустим),но ты не можешь его поднять на пенал т.к. тело тяжёлое, на этому придёт дощечка которая поднять тело на пенал,наклонив дощечку и поднимать по нему тело, этим ты докажешь,что простые механизмы нужны для получения силы. Надеюсь удачи)