Тело тонет, если его плотность больше плотности жидкости. Соответственно, если
тело всплывает, значит, его плотность меньше плотности жидкости. Ну и если
тело плавает, значит, их плотности приблизительно одинаковы.
Если мы вспомним закон Архимеда, на погруженное в жидкость физическое тело действует сила выталкивания, которая направлена против силы его тяжести. Отсюда легко выяснить, при каких условиях тело тонет, плавает, либо всплывает: сравниваем выталкивающую силу (она направлена вверх) и силу тяжести тела (направлена вниз). Разность обоих сил есть масса тела, помноженная на ускорение движения тела в определенную сторону. Результат действия (тонет, погружается, плавает) зависит от того, какова эта разность - положительна, либо отрицательна.
Схематично это можно представить так:
v=7.2 км/ч=2 м/с
F=25 кН=25 000 Н
t=10 мин=600 с
Найти A
А=F*S=Fvt
S=vt
A=25 000 Н*2 м/с*600 с=30 000 000 Дж=30 МДж.