С 12 века.Территория по которой проходил торговый путь "из варяг в греки" (между реками Ока и Волга,Днепр,Западная Двина,озеро Ильмень).Народы:весь,мордва.
13-15 век Европейский Север.Народы:карелы,коми.
С 16 века освоение Дикого поля.Народы:татары,украинцы,марийцы.
С начала 16 века Поволжье,Прикамье.Народы:башкиры,татары,удмурты.
С конца 16 века Сибирь.Народы:ханты,манси,якуты.
В начале 18 века присоединение Финского залива и основание города на Неве Санкт-Петербурга.Народы:ижора,финны,водь.
В начале 18 века уже вошли Предкавказье,север Казахстана.Народы:казахи,татары,кабардинцы,кумыки,чеченцы.
В конце 18 века Новороссия и Крым.Народы:крымские татары,украинцы,молдаване.
В 19 веке всё Приамурье,Дальний Восток,Приморье.Народы:чукчи,алеуты,коряки,нивхи.
Ещё с давних времён русские мореплаватели плавали по морям Северного Ледовитого океана.К 12 веку новгородцы уже освоили весь европейский Север,они плавали аж до Урала,освоили устья всех крупных рек,которые впадают в этот океан.
В 15 веке Коми вошла в состав Московского княжества.
Также в 15 веке состоялся поход в Западную Сибирь.Была открыта самая высокая часть Урала,было открыто его направление с севера на юг.Затем началось освоение реки Иртыш,а к концу 15 века к началу 16 началось освоение территорий возле реки Обь.В это время русские доплыли до острова Новая Земля.
Затем в 16 веке были завоевания русскими Казанского и Астраханского царства.После этого был поход Ермака Тимофеевича в Сибирь.
В конце 16 века и в начале 17 была освоена Сибирь и Дальний Восток.В середине 17 века было исследовано южное побережье моря Лаптевых.В это же время были собраны сведения и об озере Байкал.
В 1639 году Иван Москвитин первым вышел к Тихому океану.
В 1648 году Семён Дежнёв через реку Колыму вышел к Тихому океану и открыл мыс,который позже назовут в его честь.
В 1696 году Владимир Атласов дошёл до Камчатки и подробно описал этот край.
С 1725 по 1743 года состоялись Первая и Вторая Камчатские экспедиции ,был открыт пролив между Азией и Америкой,были открыты Командорские острова,составлена подробная карта побережья Карского моря.
В 18 веке состоялись арктические экспедиции,в результате которых были открыты Новосибирские острова,Новая Земля,Аляска,Алеутские острова.
В 1913 году был открыт архипелаг Северная Земля.