Морской хронометр — для измерения времени .
Лаглинь — применялся для расчета скорости судна.
Лотлинь — прибор,использовался для определения глубины моря.
Квадрант — примитивный прибор, определяющий местоположение судна по звездам.
Астролябия — инструмент, позволяющий по высоте звезд вычислить координаты широты;.
Секстант — усовершенствованная астролябия, позволяет определить не только широту, но и долготу с достаточно высокой точностью;.
Компас — использовался для установки и поддержания курса судна.
Ко́нго (Заи́р, Луала́ба[1][2]) — река в Центральной Африке, главным образом в Демократической Республике Конго (частично протекает по её границам с Республикой Конго и Анголой), самая полноводная и вторая по длине река Африки, вторая река по водности в мире после Амазонки. В верхнем течении (выше города Кисангани) называется Луалаба. Единственная крупная река, пересекающая экватор два раза. Площадь бассейна — от 3457 до 3820 тыс. км². Длина — 4374 км. Годовой сток равен 1318,2 км³, что более чем в 5 раз меньше годового стока Амазонки.