Рельеф о.Мадагаскар асимметричен. Очертания острова простые, береговая линия расчленена слабо, особенно на востоке. Западное и северо-западное побережья изрезаны мелкими бухтами, удобными для судоходства, но на подступах к ним много коралловых рифов. На востоке с севера на юг протянулось обширное высокое Центральное плато, которое широкими пологими ступенями понижается к западу и крутыми уступами по линии сбросов обрывается в направлении узкой полосы низменного восточного побережья. Центральное плато сложено кристаллическими породами — гнейсами, гранитами и сланцами. Поверхность его представляет собой древний пенеплен с высотами 1700-2000 м, на котором выступают отдельные останцовые возвышенности и вулканические вершины, покрытые лавами; самая высокая из них — Марумукутру (2876 м) — поднимается на севере острова. Вулканическая деятельность в области Мадагаскара не затихла и до настоящего времени. Большинство мелких островов, расположенных у его берегов, представляют собой потухшие вулканы. В группе Коморских островов поднимается действующий вулкан Картала. На Центральном плато много депрессий, частично занятых озерами и болотами.
Северная – мыс Мерчисон, координаты 71̊̊ 50' северной широты, 94̊ 45' западной долготы; Южная – мыс Марьято, 7̊ 13' северной широты; Западная – мыс Принца Уэльского, координаты 65̊ 35' северной широты, 168̊̊ западной долготы; Восточная – мыс Сент-Чарльз, координаты 52̊ 24' северной широты, 55̊ 40' западной долготы. Северная точка – мыс Челюскин, координата 77̊ 43' северной широты, 104̊18' восточной долготы; Южная – мыс Пиай, 1̊ 16' северной широты, 103,3 восточной долготы; Западная – мыс Баба, координаты 39̊29' северной широты, 26̊ 10' восточной долготы; Восточная – мыс Дежнева, 66̊ 04’ северной широты, 169̊ 39' восточной долготы.
Крайние точки Евразии: Крайняя Северная точка Евразии - Мыс Челюскин (77°43 северной широты) Крайняя Южная точка Евразии - Мыс Пиай (1°16 северной широты) Крайняя Западная точка Евразии - Мыс Рока (9°31 западной долготы) Крайняя Восточная точка Евразии - Мыс Дежнева (169°42 восточной долготы) Крайние точки Северной Америки: Крайняя Северная точка Северной Америки - Мыс Мерчисон (71°50 северной широты, 94°45 западной долготы) Крайняя Южная точка Северной Америки - Мыс Марьято (7°12 северной широты, 80°52 западной долготы) Крайняя Западная точка Северной Америки - Мыс Принца Уэльского (65°35 северной широты, 168°05 западной долготы) Крайняя Восточная точка Северной Америки - Мыс Сент-Чарльз (52°24 северной широты, 55°40 западной долготы)
