Первое кругосветное плавание длилось 3 года - с 1519 года по 1522.Организовал его португалец Фернан Магеллан, но закончить путешествие и вернуться в порт отправления Магеллану не удалось. Он погиб почти в середине пути от рук аборигенов одного из Филиппинских островов-Мактан Лапу -Лапу, вождь которого не захотел подчиняться испанцам, принять власть испанского короля и принять крещение.Магеллан сражался до конца и погиб, как герой.Это случилось в апреле 1521 года.Кругосветное плавание было продолжено под руководством соратника Магеллана-капитана Себастиано Элькано.Только 18 мореплавателей из всех команд 5 кораблей Магеллана, с которыми он отправился в кругосветку, под руководством Элькано закончили плавание.
В основании большей части материка находится Африкано-Аравийская платформа, а потому в рельефе преобладают равнины. В целом Африка равнинный материк, при чем большую часть занимают возвышенности и плоскогорья, а низменностей мало, они тянутся в основном по побережью. Северная и западная части материка имеют более низкий рельеф, чем Восточная и Южная Африка. В Северной и Западной Африке преобладают возвышенности. Встречаются нагорья, как, например, нагорья Ахаггар и Тибести в Сахаре. На Северо-Западе материка располагается горная система Атласских гор. Это - область молодой (кайнозойской) складчатости, по сути - продолжение пояса молодых гор Европы. Восточная и Южная части более приподняты, здесь преобладают плоскогорья. Самые высокие точки Африки располагаются на Востоке материка: Эфиопское нагорье и Восточно-Африканское плоскогорье. Здесь располагается зона знаменитых Африканских разломов. Для этой территории характерна высокая сейсмичность. На Восточно-Африканском плоскогорье располагаются высочайшие вершины Африки: потухший вулкан Килиманджаро (5895 м) и гора Кения (5199 м) . На крайнем юге и юго-востоке Африки расположены Капские и Драконовы горы.