Если посмотреть на тектоническую карту,которая дана ниже в приложении,то можно увидеть,что в основании Восточной Сибири лежит древняя Сибирская платформа.Там,где произошло поднятие фундамента образовались Енисейский кряж,Анабарское плоскогорье,плато Путорана.Так что в основном здесь сильно приподнятый ступенчатый рельеф,который образовался благодаря магматическим горным породам.
Северо-Восточная Сибирь -это область мезозойской и альпийской складчатости,поэтому здесь преобладает горный рельеф (горы,хребты,плоскогорья).
Почему 16 -17 века называют эпохой великих географических открытий в России? Потому что именно с этого времени началось расширение территории России.В это время началась организация больших экспедиций,целью которых было разведка новых территорий для последующего их обживания в связи с расширением территории и нахождение новых путей выхода к морям и океанам.
С чем связан тот факт что первоначально русские землепроходцы осваивали северные территории Сибири.Это было связано с тем,что все другие территории,которые находились на западе,на юге были уже заселены и освоены другими государствами.Чтобы их присоединить к России,нужно было воевать.А на севере Сибири земля была практически незаселена и никем не освоена.Поэтому русские землепроходцы первоначально осваивали северные территории Сибири.