На формирование рельефа земли в настоящее время оказывают влияние внутренние (смещение литосферных плит, вулканизм, землетрясения) и внешние (выветривание, действие текучих вод, ледников) процессы.Внутренние процессы действуют более масштабно и затрагивают более крупные формы рельефа, чем внешние.
Так в четвертичный период возникло несколько оледенений.Ледник двигался с севера на юг, изменяя рельеф поверхности на своём пути (происходило сглаживание скал, образование моренных отложений, озёр, расширение речных долин).В результате действия оледенения образовались такие формы рельефа как "бараньи лбы", озы, камы, морёные гряды, друмлины.
На поверхность суши действовали и текучие воды.Это реки, подземные воды, талые воды.Они создавали ущелья, овраги, расчленяли равнинную поверхность.Подземные воды вымывали такие горные породы как мел, известняк, соли, гипс в результате чего образовывались пещеры.
Деятельность ветра играет тоже немаловажную роль там, где выпадает небольшое количество осадков.Где есть пески преобладает эоловый рельеф, дюны.Также ветер переносит на большие расстояния различные горные породы.
В 15 веке Васко да Гама (португальский мореплаватель) во время открытия пути в Индию обогнул Южную Африку и описал очертания береговой линии на юге материка.Причина:открытие новых путей в Индию, расширение новых колониальных владений.
В конце 18 века Мунго Парк (шотландский исследователь) подробно описал течение реки Нигер,исследовал Центральную Африку.
В середине 19 века Давид Ливингстон (английский учёный) открыл водопад Виктория,исследовал реку Конго,озеро Ньяса,он всю Южную Африку с запада на восток делая подробное описание всего увиденного.Значение путешествий: он выступал за защиту прав темнокожего населения, открыл несколько рек, водопад.
В середине 19 века Генрих Барт (немецкий исследователь) описывал историю,топографию,цивилизацию Сахары,исследовал озеро Чад.
В конце 19 века англо-американская экспедиция под руководством Генри Стенли открыла горы Рувензори,верхнее течение реки Нил и Конго,исследовала озеро Танганьика и Виктория.
В конце 19 века Юнкер В.В.(русский учёный) описал Центральную и Восточную Африку,занимался работами в гидрологии,топографии и метеорологии.
В 19 веке Е.П.Ковалевский (русский путешественник) проводил геологические исследования Северо-Восточной Африки.
