Земная кора состоит из минералов и горных пород, которых в природе существует несколько тысяч видов. Минералы и горные породы отличаются между собой цветом, твердостью, строением, температурой плавления, растворимостью в воде и другими свойствами. Многие человек широко использует, например, как топливо, в строительстве, для получения цветных и черных металлов.
Разнообразие минералов и горных пород обусловлена главным образом различными условиями их образование. По происхождению их разделяют на магматические, осадочные и метаморфические.
Южная — мыс Фроуорд 53°54′ ю. ш. 71°18′ з. д.
Западная — мыс Париньяс 4°40′ ю. ш. 81°20′ з. д.
Восточная — мыс Кабу-Бранку 7°10′ ю. ш. 34°47′ з. д.