принцип работы спутниковых систем навигации основан на измерении расстояния от антенны на объекте (координаты которого необходимо получить) до спутников, положение которых известно с большой точностью. таблица положений всех спутников называется альманахом, которым должен располагать любой спутниковый приёмник до начала измерений. обычно приёмник сохраняет альманах в памяти со времени последнего выключения и если он не устарел — мгновенно использует его. каждый спутник передаёт в своём сигнале весь альманах. таким образом, зная расстояния до нескольких спутников системы, с обычных построений, на основе альманаха, можно вычислить положение объекта в пространстве.
метод измерения расстояния от спутника до антенны приёмника основан на определённости скорости распространения радиоволн[прояснить]. для осуществления возможности измерения времени распространяемого радиосигнала каждый спутник навигационной системы излучает сигналы точного времени, используя точно синхронизированные с системным временем атомные часы. при работе спутникового приёмника его часы синхронизируются с системным временем, и при дальнейшем приёме сигналов вычисляется задержка между временем излучения, содержащимся в самом сигнале, и временем приёма сигнала. располагая этой информацией, навигационный приёмник вычисляет координаты антенны. все остальные параметры движения (скорость, курс, пройденное расстояние) вычисляются на основе измерения времени, которое объект затратил на перемещение между двумя или более точками с определёнными координатами.
основные элементы[править | править вики-текст]основные элементы спутниковой системы навигации:
орбитальная группировка спутников, излучающих специальные радиосигналы; наземная система и контроля (наземный сегмент), включающая блоки измерения текущего положения спутников и передачи на них полученной информации для корректировки информации об орбитах; аппаратура потребителя спутниковых навигационных систем («спутниковые навигаторы»), используемое для определения координат; опционально: наземная система радиомаяков, позволяющая значительно повысить точность определения координат.опционально: информационная радиосистема для передачи пользователям поправок, позволяющих значительно повысить точность определения координат.
Вещество, из которого состоит Земля неоднородно, масса распределяется неравномерно. Значит фигура Земли отклонятся от правильной формы шара, кроме на планету воздействует гравитационноео поле Галактики.
Факторы влияющие на форму Земли:
• размерыв планеты,
• распределение в ней плотностей,
• скорость осевого вращения.
Поэтому исходя из анализа всей совокупности этих факторов и матеманических измерений, можно заключить, что форма Земли геоид - геометрически неправильное тело, ограниченное уровенной поверхностью ("приплюснута" у полюсов (Полярный радиус - 6356,8 км) и "выпуклая" на экваторе (Экваториальный радиус - 6378,1 км)). Конечно же физическая же поверхность Земли, осложненная горами и впадинами не совпадает и с поверхностью геоида, отступая от него на несколько километров (Максимальная высота физической поверхности над геоидом 8848 м (г. Джомолунгма), максимальная глубина 11022 м (Марианская впадина), поэтому сила тяжести все время стремится выровнять поверхность Земли, привести ее в соответствие с поверхностью геоида.
На основании изучения движения искусственных спутников Земли было установлено, что Земля имеет сердцевидную форму, т.е. северный полюс ее приподнят, по сравнению с южным, примерно на 30 м (полярная асимметрия). Такую форму Земли предложено называть кардиоид.
Таким образом, точного математического обозначения форма земли не имеет, именно поэтому в геодезических измерения в России и некоторых других странах используется название квазегеоид. Это приближение к геоиду.
Россия-москва