Несмотря на близость Африки к Европе, европейские народы еще в конце XVI в. не имели достаточных представлений о материке. Неприступность берегов, отсутствие уютных бухт, опасные порожистые реки, огромные пустыни и непроходимые заболоченные леса препятствовали проникновению в глубь континента. Первые представления об очертаниях Африки европейцы получили в 1498 году благодаря плаванию португальца Васко да Гамы (рис. 52), который обогнул материк с юга и, переплыв Индийский океан, достиг берегов Индии.
Первые попытки проникнуть в глубь материка заканчивались неудачей. Путешественники гибли из-за болезней, вследствие истощения и в стычках с местными племенами. Успешно преодолеть все препятствия и проникнуть во внутренние районы Африки удалось английскому исследователю Давиду Ливингстону (рис. 52). Более тридцати лет (1841-1873) с небольшими перерывами он исследовал Южную и Центральную Африку, пересек материк от Индийского до Атлантического океана. Ливингстон впервые исследовал раньше неизвестные реки и озера внутренних районов материка. Все свои маршруты он довольно точно нанес на карту.Успешный исследователь Африки. Д. Ливингстон отправился в Африку в 1840 году по заданию Лондонского миссионерского общества. Во время своего первого научного путешествия он открыл озеро Нгами в восточной части Калахари. В 1851 году исследовал верховье реки Замбези, а позже первым из европейцев пересек Южную Африку с запада на восток, исследовав значительную часть бассейна Замбези. В 1855 году Ливингстон открыл один из крупнейших водопадов мира — Виктория. На протяжении 1866- 1871 годов исследовал верхнее течение Конго, а также южные и западные берега озера Танганьика.
К Ливингстону очень почтительно относилось местное население. Сейчас его именем названы город в Замбии, водопады на реке Конго, горы в Восточной Африке. Д. Ливингстон был награжден золотой медалью Королевского географического общества Великобритании.Расширил и углубил знания о Центральной Африке также английский исследователь Генри Стэнли, возглавивший большую англо-американскую экспедицию. Она обследовала несколько крупных озер континента, реку Конго и верховье Нила.
В 1847-1848 годах Северо-Восточную Африку исследовал наш соотечественник, путешественник и дипломат Егор Петрович Ковалевский.
