освоение материка началось еще древнейшими цивилизациями, которые проживали на территории южной африки. это было вызвано, прежде всего, необходимостью наладить торговые контакты с общинами, которые находились на этом континенте.
в конце iii в. до н. э. сформировался первый торговый внутриконтинентальный путь, который соединял ближний восток, индию, европу и китай. военные набеги норманнов также способствовали открытию новых территорий континента.
однако основные важнейшие континентальные открытия произошли в период великих открытий. в этот период европейцами был открыт пролив, который разделят евразию и америку, изучено западное побережье тихого океана.
это дала возможность создавать первые достоверные карты. активные научные исследования азии берут свое начало в xviii веке. в это время были организованы камчатская и северная экспедиции, которые изучали территории, находящиеся за полярным кругом.
известнейшие того времени а. гумбольдт, н. пржевальский, к. арсеньев, ф. врангель, в. обручев, которые своему самоотверженному труду смогли составить точные карты ранее неизведанных уголков материка. некоторые земли получили свое название в честь , которые их открыли.
так мыс челюскин был впервые обнаружен в ходе экспедиции с. челюскина на крайний север, мыс дежнева также получил свое название от своего первооткрывателя.
в начале xx века, российские ученые, ряду экспедиций смогли правильно обрисовать расположение евразии в системе координат, были открыты новые мысы, которые определяли крайние земли континента
Надеюсь, я правильно понял ваш вопрос =D