- медиана, биссектриса, высота и серединный перпендикуляр (в равностороннем Δ-ке они совпадают между собой). О - точка пересечения трёх таких линий, как
(остальные две на чертеже я не стал чертить). О - центр вписанной и описанной окружностей.
через
:

(y-y₁)/(y₂-y₁)=(x-x₁)/(x₂-x₁);⇒
(y-9)/(-3-9)=(x-2)/(-1-2);⇒
(y-9)/-12=(x-2)/-3;⇒
(y-9)=4(x-2);
y=4x-8+9=4x+1;
y=4x+1;