Находим координаты точки М - середины стороны ВС: М((3+2)/2=2,5; (4+1)/2=2,50 = (2,5; 2,5). Уравнение медианы АМ : (Х-Ха)/(Хм-Ха) = (У-Уа)/(Ум-Уа). Подставив координаты точек, получаем каноническое уравнение:: , или приведя к целым знаменателям Приведя к общему знаменателю, получаем обще уравнение медианы АМ: Х - 9У + 20 = 0. Или в виде уравнения с коэффициентом: у = (1/9)х + (20/9).
Высота АД перпендикулярна АС, поэтому составляем уравнение стороны АС: АС: (х+2)/4 = (у-2)/-1, АС: х+4у-6=0, АС: у = -(1/4)х+(6/4). Коэффициент а высоты ВД равен -1/(-(1/4)) = 4. Подставим координаты точки В: 4= 4*3+С, отсюда С = 4-12 =-8. Уравнение высоты ВД: у = 4х-8.
Для определения углов нужны длины сторон: АВ = √((Хв-Ха)²+(Ув-Уа)²) = √29 ≈ 5.385164807, BC = √((Хc-Хв)²+(Ус-Ув)²) = √10 ≈ 3.16227766, AC = √((Хc-Хa)²+(Ус-Уa)²) = √17 ≈ 4.123105626.
cos C= (АC²+ВС²-АВ²)/(2*АC*ВС) = -0.076696 (по теореме косинусов). Угол С равен 1.647568 радиан или 94.39871 градусов.
, или приведя к целым знаменателям 
Высота конуса: h = √(c²-R²) , где с - образующая.
h = √(6,8²-2,5²) = √(46,24-6,25) = √39,99 ≈ 6,32 (м)
Объем конуса: V = 1/3 πR²h = 1/3 *3,14*6,25*6,32 ≈ 41,34 (м³)
ответ: ≈ 41,34 м³