Между измерениями существуют интервалы, длительность которых определяется частотой дискретизации. Чем больше частота дискретизации, тем меньше интервал, тем точнее повторится форма исходного сигнала. То есть частота дискретизации определяет допустимый частотный диапазон входного сигнала. По теореме Котельникова она должна быть в два раза выше максимальной частоты измеряемого сигнала. Вот откуда взялась частота дискретизации 44 кГц. Это удвоенная частота слышимого человеком звука, теоретически.
Посмотрим еще раз на рисунок. Есть что-то неправильное. Ведь сигнал от одного замера до другого может измениться несколько раз, а это значит, что частота дискретизации выбрана гораздо ниже необходимой и в результате сигнал оцифруется с большими искажениями. Сигнал с необходимой частотой дискретизации будет выглядеть, как показано на следующем рисунке. Как видим, в этом случае разницей в замерах действительно можно пренебречь.
Объяснение:
Можно либо циклы в общем цикле (коротко и красиво):
использовать Робот
алг
нач
нц пока снизу свободно
вниз
нц пока справа свободно
вправо
кц
нц пока снизу свободно
вниз
кц
нц пока слева свободно
влево
кц
кц
кон
То же самое ещё понятнее и короче выглядит, если малые циклы в строчку записать:
использовать Робот
алг
нач
нц пока снизу свободно
вниз
нц пока справа свободно; вправо кц
нц пока снизу свободно; вниз кц
нц пока слева свободно; влево кц
кц
кон
Либо просто несколько циклов друг за другом (длинно и уныло):
использовать Робот
алг
нач
нц пока справа свободно
вправо
кц
нц пока снизу свободно
вниз
кц
нц пока слева свободно
влево
кц
вниз
нц пока справа свободно
вправо
кц
нц пока снизу свободно
вниз
кц
нц пока слева свободно
влево
кц
кон