Продолжая работать с джойстиком, наш юный разработчик заметил, что робот-аватар очень плохо управляется, хотя джойстик был подключен совершенно правильно (сенсор оси X – к пину А0, а кнопка – к пину 2). Вот часть его программы (рис. 9.1), отвечающая за управление аватаром:  Рис. 9.1. Что же он хотел сделать? Управление включением и выключением мотора аватара поочередным нажатием на кнопку джойстика (и только этой кнопкой!). Если ручка отклонена, то аватар движется в указанную сторону. Если ручка не отклонена, то аватар движется прямо. Проанализируйте код и укажите возможные причины того, что аватар плохо или неправильно управляется (каждое утверждение не зависит от других и относится ко всему приведенному коду без всяких допущений).
Выберите все подходящие ответы из списка
В среднем положении ручки результат analogRead() отличается от 512.В функциях движения goRight, goLeft и goForward не обрабатывается переменная motor, отвечающая за то, подается питание на мотор или нет.В операторах условия, использующихся для задания движения влево и вправо, выбрано значение, совпадающее с центральным положением ручки, в результате даже прикосновение к ручке приводит к вилянию аватара.Не организована защита от дребезга кнопки, в результате чего даже чрезвычайно краткое нажатие приводит к постоянному включению и выключению мотора.Значение задержки после обработки джойстика очень большое и аватар слишком медленно и нечетко отрабатывает команды.
Параметры моделирования: 1. Классификация текстового документа 2. Основные понятия 3. Создание текстового документа Ход работы 1. Текстовый документ: обычный текст-страница, абзац, строка, слово, символ Таблица – строка, столбец, клетка Программный текст – строка , символ Внедренные объекты – рисунок, электронная таблица, диаграмма, другие объекты 2. Основные понятия и действия - строка заголовка, строка меню, стандартная панель, панель форматирования, маркеры отступа, линейка, ползунок, курсор, строка состояния, рабочая область, полоса прокрутки. 3. Создание документа – запуск программы, набор текста, форматирование, печать.
// PascalABC.NET 3.1, сборка 1179 от 29.02.2016 function IsPrime(n:integer):boolean; begin Result:=Range(2,Round(sqrt(n))).All(i->n mod i<>0) end;
begin var n:=9; var a:=MatrixRandom(n,n,3,15); var k:=0; for var i:=0 to n-1 do begin for var j:=0 to n-1 do begin Write(a[i,j]:3); if IsPrime(a[i,j]) then Inc(k) end; Writeln end; Writeln('Простых чисел: ',k) end.
