ответ:
шаговый двигатель – это электромеханическое устройство, которое преобразует электрические импульсы в дискретные механические перемещения.
чем же хорош шаговый двигатель?
угол поворота ротора определяется числом импульсов, которые поданы на двигатель;
двигатель обеспечивает полный момент в режиме удержания;
точное позиционирование и повторяемость. хорошие шаговые двигатели имеют точность 3-5% от величины шага. эта ошибка не накапливается от шага к шагу;
возможность быстрого старта/остановки/реверсирования;
надежность, связанная с отсутствием щеток, срок службы шагового двигателя фактически определяется сроком службы подшипников;
однозначная зависимость положения от входных импульсов обеспечивает позиционирование без обратной связи;
возможность получения низких скоростей вращения для нагрузки, присоединенной непосредственно к валу двигателя без промежуточного редуктора;
может быть перекрыт довольно большой диапазон скоростей, скорость пропорциональна частоте входных импульсов;
объяснение:
INP = input().split(' ')
data=[]
search_for=0
for i in range(int(INP[0])-1):
data.append([])
data[i]=(input().split(' '))
ask = input().split(' ')
for i in range(len(ask)):
if int(ask[i]) == 1:
print(1)
else:
# Search job
for j in range(len(data)):
if int(data[j][1]) == int(ask[i]):
search_for = int(data[j][0])
break
# Count
k=0
for j in range(len(data)):
if int(data[j][0]) == search_for:
k+=1
print(k)
Объяснение: