#include <iostream>
#include <stack>
using namespace std;
void solve(string &s){
stack<char> cur;
for(int i = 0; i < s.size(); i++){
if(!cur.empty() && ((cur.top() == '(' && s[i] == ')') || (cur.top() == '{' && s[i] == '}') || (cur.top() == '[' && s[i] == ']')))
cur.pop();
else cur.push(s[i]);
}
if(cur.empty()) cout << "YES";
else cout << "NO";
}
signed main() {
string str;
cin >> str;
solve(str);
}
int1 = int(input())
int2 = int(input())
col1 = int(input())
col2 = int(input())
min1 = col1 + int1 * (col1 - 1 ) # Минимальное время которое она находились на платформе, согласно условиям 1 стороны платформы
max2 = col1 + int1 * (col1 + 1 ) # Максимальное время которое она находились на платформе, согласно условиям 1 стороны платформы
min1 = col2 + int2 * (col2 - 1 ) # Минимальное время которое она находились на платформе, согласно условиям 2 стороны платформы
max2 = col2 + int2 * (col2 + 1 ) # Максимальное время которое она находились на платформе, согласно условиям 2 стороны платформы
if min1 > min2 : # Находим общий минимум для обеих сторон плафтормы. Это максимальное из двух значений
totalmin = min1
else :
totalmin = min2
if max1 > max2 : # Находим общий максимум для обеих сторон плафтормы. Это минимальное из двух значений
totalmax = max2
else : # Важно помнить Минимум максимален и постепенно уменьшается. Максимум минимален и постепенно растет
totalmax = max1
if totalmin > totalmax : # Если Минимальное время больше чем максимальное, то , ошибка в подсчете, во всех других случаях интервал существует
print(-1)
else :
print(totalmin , totalmax)
# это пояснение кода, не участвующее в программе
if free_from_right():
move_right()
if free_from_up():
move_up()
if free_from_down():
move_down()