Предыдущий цикл статей, в котором давались советы относительно того как выходить из лабиринта не закончился самым главным - там было объяснено правило правой руки, давался обзор тактик решения задачи для средней категории World Robot Olympiad 2011, советы по тому, какими датчиками и как пользоваться, но так и не было рассмотрено, как написать самую простую программу. Настало время наверстать этот момент.
Итак, сперва следует напомнить, какие же основные блоки определяют поведение робота в лабиринте:
Движение прямо с опросом датчиков, обнаруживающих проход справа, и датчиков, обнаруживающих столкновение с преградой
Поворот направо, в случае обнаружения прохода
Поворот налево, в случае обнаружения препятствия
В общем случае обычное движение прямо - не самый сложный элемент в программе. Теми нюансами, которые появляются в ходе такого движения, на первых порах можно пренебречь, сфокусировавшись на других основных элементах алгоритма - выполнении поворотов.
Здесь следует ненадолго остановиться и опять вернуться к рассмотрению конструкции робота.
Первый случай - поворот направо. Подразумевается, что он происходит после срабатывания датчика смотрящего в сторону.
НАВЕРНО ТАК)
Электронно-вычислительная машина (ЭВМ). (компьютер)
Координатное устройство для управления курсором и отдачи различных команд компьютеру. (мышь)
Основной накопитель данных в большинстве компьютеров. (Диск)
Наименьшая единица информации в цифровом компьютере, принимающая значения "0" или "1". (Бит)
Считывание информации с внешнего устройства в память компьютера. (Ввод)
Результаты работы программы, выдаваемые компьютером пользователю, другому компьютеру или во внешнюю память. (Вывод)
Гигантская всемирная компьютерная сеть, объединяющая десятки тысяч сетей всего мира. Её назначение — обеспечить любому желающему постоянный доступ к любой информации. Интернет предлагает практически неограниченные информационные ресурсы, полезные сведения, учёбу, развлечения, возможность общения с компетентными людьми, услуги удалённого доступа, передачи файлов, электронной почты и многое другое. Интернет обеспечивает принципиально новый общения людей, не имеющий аналогов в мире. (Интернет)
Светящийся символ на экране дисплея, указывающий позицию, на которой будет отображаться следующий вводимый с клавиатуры знак.(Курсор)
Печатающее устройство. Преобразует закодированную информацию, выходящую из процессора, в форму, удобную для чтения на бумаге. (Принтер)
Объяснение:
CMYK (cuan magenta yellow key) не помню как эти цвета называются по русски. Маджента вроде так и есть маджента, с желтым и так ясно, а key - это черный. Это цветовое кодирование в основном используется для принтеров. Цветные принтеры обычно имеют эти 4 цвета. Черный можно добится и смешением первых трех, но поскольку он чаще всего используется, то он вынесен отдельно. Тут уже идет смешение красок, а не лучей
HSB/HSV (Hue Saturation Brightness/Value) оттенок насыщенность яркость
H - представляет собой круг цветов в порядке радуги, обозначается значением в градусах от 0 до 359
S - насыщеность от полного насыщения до черного. Меняется от 0% до 100%, можно с дробями
B - яркость/бледность, меняется от белого до цвета. Меняется от 0% до 100%, можно с дробями
Такая схема больше подходит для человека, художника, удобнее подбирать цвета, делать светлее, темнее и тп. Хотя лично я предпочитаю схему HSL
Подробнее про все это можно почитать в вики