Відповідь:
Продолжаем знакомить вас с миром робототехники. В этой статье мы рассказываем о том, как автоматизированные робототехнические системы, которым раньше место было лишь на фабриках и заводах, получили применение и развитие своих навыков в медицине, о реальных примерах такого применения, самом оборудовании, перспективах сотрудничества врачей и роботов.Пионером в этой области стал робот-хирург “da Vinci”, разработанный в конце 1980-х годов. В 2012 году с использованием этой системы было совершено порядка 200 тыс. операций. В 2018 году с робота-ассистента была проведена первая успешная нейрохирургическая операция по удалению грыжи грудного отдела позвоночника с компрессией спинного мозга.
Пояснення:
Профессия доктора является одной из наиболее престижных и почетных в обществе. Даже на полях сражений доктора являются неприкосновенными людьми, да и в мирный период гражданские люди всегда относятся к докторам с почтением.
Изначально эта работа исходит из деятельности шаманов и священников, которые в племенах были главными людьми знания и собирали, в том числе и сведения о человеческом организме.
Далее лекари становятся отдельной профессией и даже в древних цивилизациях мы видим подразделение на придворных докторов, которые лечат людей высшего света и народную медицину, которая использует наиболее доступные лекарства и лечения. Сейчас основные достижения медицины доступны и для простых людей, но народная медицина продолжает пользоваться популярностью.
const szw = 70; // размер лабиринта szh = 50; cellsz = 10; // размер ячейки
type point = record x,y: integer; end;
var maze: array [0..szw-1] of array [0..szh-1] of integer; todo: array [0..szw*szh-1] of point; todonum: integer;
const dx: array [0..3] of integer = (0, 0, -1, 1); dy: array [0..3] of integer = (-1, 1, 0, 0);
procedure Init;begin for var x:=0 to szw-1 do for var y:=0 to szh-1 do if (x=0) or (x=szw-1) or (y=0) or (y=szh-1) then maze[x][y]:=32 else maze[x][y]:=63;
var x := Random(szw-2)+1; var y := Random(szh-2)+1;
// Пометить клетку как принадлежащую лабиринту maze[x][y]:= maze[x][y] and not 48;
// Занести в список todo все ближайшие необработанные клетки for var d:=0 to 3 do if (maze[x + dx[d]][y + dy[d]] and 16) <> 0 then begin todo[todonum].x := x + dx[d]; todo[todonum].y := y + dy[d]; Inc(todonum); maze[x + dx[d]][y + dy[d]] := maze[x + dx[d]][y + dy[d]] and not 16; end;
// Пока не обработаны все клетки while todonum > 0 do begin // Выбрать из списка todo произвольную клетку var n := Random(todonum); x := todo[n].x; y := todo[n].y;
// Удалить из списка обработанную клетку Dec(todonum); todo[n]:= todo[todonum];
// Выбрать направление, которое ведет к лабиринту var dd: integer; repeat dd:=Random (4); until not ((maze[x + dx[dd]][y + dy[dd]] and 32) <> 0);
// Присоединить выбранную клетку к лабиринту maze[x][y] := maze[x][y] and not ((1 shl dd) or 32); maze[x + dx[dd]][y + dy[dd]] := maze[x + dx[dd]][y + dy[dd]] and not (1 shl (dd xor 1));
// Занести в список todo все ближайшие необработанные клетки for var d:=0 to 3 do if (maze[x + dx[d]][y + dy[d]] and 16) <> 0 then begin todo[todonum].x := x + dx[d]; todo[todonum].y := y + dy[d]; Inc(todonum); maze[x + dx[d]][y + dy[d]] := maze[x + dx[d]][y + dy[d]] and not 16; end; end;
maze[1][1] := maze[1][1] and not 1; // начало лабиринта - в левом верхнем углу maze[szw-2][szh-2] := maze[szw-2][szh-2] and not 2; // конец лабиринта - в правом нижнем углуend;
procedure Draw;begin for var x:=1 to szw-2 do for var y:=1 to szh-2 do begin if ((maze[x][y] and 1) <> 0) then // верхняя стена Line(x * cellsz, y * cellsz, x * cellsz + cellsz , y * cellsz); if ((maze[x][y] and 2) <> 0) then // нижняя стена Line(x * cellsz, y * cellsz + cellsz, x * cellsz + cellsz , y * cellsz + cellsz); if ((maze[x][y] and 4) <> 0) then // левая стена Line(x * cellsz, y * cellsz, x * cellsz, y * cellsz + cellsz ); if ((maze[x][y] and 8) <> 0) then // правая стена Line(x * cellsz + cellsz, y * cellsz, x * cellsz + cellsz, y * cellsz + cellsz); end;end;
begin Window.Title := 'Генерация лабиринта'; SetWindowSize(szw*cellsz,szh*cellsz); Init; Draw;end.