Моделирование — это метод познания, состоящий в создании и исследовании моделей.
Модель создается для того, чтобы: представить объект, воспроизвести его внешний вид и характерные особенности; понять, как устроен конкретный объект, какова его структура, основные свойства, законы развития и взаимодействия с окружающим миром; ... прогнозировать последствия воздействия на объект и т.
Вербальная модель - информационная модель в мысленной или разговорной форме. Знаковая модель - информационная модель, выраженная специальными знаками, то есть средствами любого формального языка. Математическая модель – система математических соотношений, описывающих процесс или явлени
Простые механизмы
История робототехники начинается с колыбели наук – Древней Греции, где уже в античности появились автоматические устройства для выполнения практических задач и развлечения.
Многие историки технологий считают, что первый робот в истории - это деревянный голубь, который запускался в небо с паровой катапульты. Его изобрел Архит Тарентский еще в 5 веке до н. э.
Созданием автоматических механизмов прославился и Архимед. Ему приписывается создание первого прообраза настоящего боевого робота. Устройство под названием «коготь», устанавливаемое на крепостной стене, захватывало длинным крюком осаждавшие город римские корабли, поднимало их в воздух и переворачивало, стряхивая экипаж за борт.
Античные изобретатели и ученые разработали многие виды передач и двигателей (в том числе паровой, гидравлический и пневматический), сформулировали основные законы классической механики, благодаря чему последующие поколения смогли воспроизвести и развить их опыт.
«Роботы» Средневековья
В Средние века центром научной и инженерной мысли были католические монастыри. Легенды приписывают ученому и теологу Альберту Великому создание «механической служанки», которая умела самостоятельно передвигаться и даже воспроизводить речь. Архитектор Виллар де Оннекур описал зооморфные механизмы, а также фигуру ангела, поворачивающуюся вслед за движением солнца. К тому же 13 веку относится увеселительный сад в поместье графа Роберта II д’Артуа, заполненный автоматическими обезьянами, птицами и механизированными фонтанами.
На закате эпохи Средневековья Леонардо да Винчи в своих зарисовках предложил схемы самых разных механизмов, одним из которых является фигура закованного в латы рыцаря, которая могла двигать руками и шеей, садиться и даже открывать рот.
Промышленная революция
С ростом машинного производства стали расти объёмы выпуска товаров.
Первая промышленная революция началась в Англии в 18 веке, а затем распространилась и на другие страны.
Томас Севери первым применил паровой двигатель на производстве. Его устройство называлось «пожарная машина». Это был паровой насос без поршня.
Во второй половине 17-го века в Англии изобрели эффективный паровой двигатель, преобразующего поступательное движение поршня во вращательное движение: вода кипит, пар поднимается, толкает поршень, поршень вращает колесо.
Это положило начало росту числа возможных механизмов на производстве.
Диджитализация, сенсоры, новое время
В 1940-х Джордж Девол задумался о создании устройств, исполняющих ряд запрограммированных команд. Изобретатель приступил к работе по созданию “робо-руки” или “манипулятора”. В 1957 представлена первая система Unimate.
Сооснователь лаборатории ИИ при MIT Марвин Минский представил “руку-щупальце” в 1958 году: устройство получило массу сочленений и отличалось впечатляющей гибкостью.
Слово “робот” в то время использовалось в первую очередь в научной фантастике: производители боялись спугнуть покупателей
Промышленность и роботы
Сегодня роботы широко распространены в промышленности. Яркий пример - завод по производству компонентов для электроцентробежных насосов нефтяной промышленности от Schlumberger. Производство роботизировано более чем на 70%. Роботы здесь в основном представляют собой манипуляторы, они обрабатывают детали будущих насосов, наращивают их новыми деталями и передают дальше.
Космос
На сегодняшний день существуют проекты по разработке человекоподобных роботов-исследователей других планет. Это решение позволит не закладывать в исследовательские космические аппараты системы снабжения кислородом и жизнеобеспечения, не говоря о запасах воды и пищи.
В производстве космических аппаратов роботы также сыграют свою роль уже в ближайшем будущем. В производственный процесс планируется ввести нано-роботов, в перспективе это позволит существенно сократить время устранения дефектов сверхточных поверхностей.
Океаны, вулканы, районы мерзлоты
Объяснение:
Надеюсь
Графические редакторы - GIMP, Movavi Photo Editor, Adobe Photoshop, Paint.NET ,PixBuilder
Текстовые редакторы - Geany, Notepad++, Notepad2, Poet, TextPad
Звуковые редакторы - аdobe Audition, Cakewalk SONAR, Steinberg WaveLab, Sony Sound Forge, Audacity