После ослабления Менского княжества внимание Киева привлек Полоцк. В то время в Киеве правил князь Мстислав, старший сын Владимира Мономаха. Мстиславу подчинялись почти все земли Руси. Независимость Полоцка не входила в его планы.
Но недолго Полоцк оставался в покое. В 1129 г. Мстислав захватил в плен непокорных полоцких князей и выслал их в Византию. В городах Полоцкой земли киевский князь посадил своих людей. Однако в 1132 г. Мстислав Великий умер. Древняя Русь окончательно распалась на отдельные самостоятельные княжества. Это позволило князьям Изяславичам вернуть свои владения.
Михаил Фёдорович Романов (1596—1645) — первый русский царь из династии Романовых, был избран на царствование Земским собором 21 февраля 1613 года.
В его царствование были прекращены войны со Швецией (Столбовский мир 1617, по которому России были возвращены Новгородские земли) и Речью Посполитой (1634), возобновлены отношения с иностранными державами.
В 1627 году Михаил Федорович ограничил местничество.
В 1631—1634 годы осуществлена организация полков «нового строя».
На эти же года приходится Русско-польская война (1632—1634), закончившаяся невыгодным для России Поляновским миром.
В 1637 году срок поимки беглых крестьян был увеличен до 9 лет, а в 1642 году — ещё на год. Вывезенных же другими владельцами разрешалось искать до 15 лет.