Найперші середньовічні міста з'явилися в Европі в період з 5 по 10 століття. Цей період історії називається середньовіччям або Середніми віками. На той час, багато міст являли собою фортеці або замки, які використовувалися для захисту від ворогів.
По-перше, міста з'являлися поряд з важливими економічними центрами. На той час, розвиток торгівлі був дуже важливим, тому міста виникали на перехрестях важливих торгових шляхів або поруч зі залізничними станціями.
По-друге, міста формувалися навколо замків. Князі, вельможі та інші владні особи будували замки для своєї безпеки. Вони також могли контролювати рух людей і товарів через збори або мита.
По-третє, деякі міста виникали навколо монастирів. Монастирі були центрами культури та виробництва, де монахи розвивали землю та віддавали частину свого урожаю міським жителям.
Протягом середньовіччя міста розвивали свої власні системи управління, наприклад, різні види міських рад або управління. Це дозволяло мешканцям міст самостійно вирішувати свої проблеми та приймати рішення з питань розвитку міста.
Отже, найперші середньовічні міста з'явилися в результаті розвитку торгівлі, будівництва замків та монастирів, а також розвитку міських систем управління. Вони були важливими центрами економіки, політики та культури того часу.
Можливо у Римській імперії