1. чисто технически или европейцы поплыли через моря просто потому, что своя суша у них закончилась и дальше всё равно приходилось плыть. если бы суша не кончалась - и они бы не плыли.
2. великие все эти открытия и завоевания произошли вскорости после падения византийской империи. в целом это период 1500-1800-х. в начале этого периода русь главным образом решала окончательного разгрома татаро-монгольской угрозы, соединения своих земель, борьбы с новым османским противником и т. д. в конечном итоге получилось так, что если европейцы уперлись друга в друга и османов, и потому отправились за море на запад и юг, то русь, упершись в тех же европейцев и османов, отправилась на север и восток. и вот этот самый процесс борьбы с "монгольской угрозой" в итоге и привёл к покорению сибири и выходу к океану.
3. покоряя заморские колонии европейцы в первую очередь старались наладить процесс выкачки ресурсов и т. д. в нашем случае выкачка ресурсов тоже имела место, но так как каждая следующая территория как при бы прирастала к предыдущей последовательности ранее покоренных территорий, то в итоге у нас прирастала сама страна. и потому вставала подтягивания развития на окраинах.