Возникновение города Пензы, как и многих других городов, связано с ростом и развитием Русского государства, которое особенно окрепло и расширилось при Иване Грозном. Этому содействовало завоевание Казанского и Астраханского ханств в 1552 и 1556 годах и освобождение из-под ханских наместников многочисленных народов: мордвы, чувашей, мари, удмуртов и др. Однако завоевание этих ханств и овладение Волгой еще не освобождало юго-восточную окраину государства, к которой относилась территория нынешней Пензенской области, от постоянных разрушительных набегов крымских и ногайских кочевников. Для обороны этих государственных рубежей, начиная с середины 16 века, создавались укрепленные пункты - крепости-остроги, сооружались "сторожевые линии", так называемые "засечные черты", или "засеки", в виде земляных валов, лесных просек с завалами из срубленных деревьев и другие укрепления. Известно, что вскоре после завоевания Казанского ханства был заложен ряд крепостей-острогов, например, Шацк (в 1553 году), Чебоксары (в 1555 году) и др. Для крепостей-острогов выбирались высокие обрывистые берега рек, которые являлись естественными средствами защиты от нападения кочевников. На месте нынешней Пензы первоначально был создан обыкновенный сторожевой пункт с крепостными сооружениями. Остатки земляного вала, тянувшегося от Пензы на Мокшан, Вадинск, до сих пор сохранились на юго-восточной окраине города. На месте прежней "засеки" находится ныне земельная роща. Вопрос о времени возникновения сторожевого пункта пока еще не получил достаточно полного освещения. В "Строельной книге города Пенза", составленной первым воеводой Лачиновым в 1666 году сказано: "...по Государеву Цареву и Великого Князя Алексея Михайловича, ..., Указу и по грамоте ис Приказу Большого Дворца воевода Елисей Протасьевич Лачинов построил на Пензе у города посад и слободы...". Опираясь на этот документ, некоторые исследователи истории Пензенского края считают, что задолго до построения города Пензы Лачиновым в устье реки Пензы существовал острог и городище. Этот населенный пункт позднее стали называть "Черкасским острогом" - по имени поселившихся здесь украинцев (черкассов). Как известно, главным городом украинцев в то время был Черкасск. Действительно, в конце первой половины 17 века украинцы из-за притеснения их польскими панами бежали из Правобережной Украины, были приняты в русское подданство и расселены в острожках, расположенных по течению рек Хопра, Медведицы и др. Часть из них поселилась в устье реки Пензы. До сих пор в Пензе две улицы называются Черкасскими. Другие исследователи истории Пензенского края возникновение Пензы как сторожевого пункта относят к середине 16 века, связывая это с походом Ивана Грозного на Казань и прохождением части его войск через притоки Суры. Наиболее вероятным является утверждение, что возникновение Пензы как сторожевого пункта связано с завоеванием Казанского и Астраханского ханств и необходимостью организации обороны юго-восточных рубежей Русского государства от набегов крымских и ногайских кочевников. Позднее, примерно в начале 17 века, Пенза как сторожевой пункт превратился в крепость, а с 1666 года в крепость-город.
До сих пор нет определенного ответа на вопрос о происхождении слова "Пенза". Одни предполагают, что название реки Пензы, от которого получила название крепость, а затем крепость-город, - татарское. Об этом свидетельствует хотя бы тот факт, что главный приток Пензы - река Ардым, а "Ардым" - слово татарского происхождения. Нельзя не учитывать также того обстоятельства, что еще в 14 веке севернее Пензы образовалось татарское ханство со столицей Мохлис. До завоевания Иваном IV Казани большая часть территории нынешней Пензенской области входила в состав Казанского ханства. Владычеством татар объясняются названия многих поселений и рек: Иембыр (г. Белинский), Тарханы (с. Лермонтово), Кучук (с. Кучки), Арбеково, Беково, Усть-Уза, Уза, Рамзай, Инза, Усть-Инза и т.д. Однако имеется и другое мнение. "Пенза" - слово мордовского языка.
Во второй половине 17 века Пенза была небольшой по размерам. Кремль представлял собой довольно правильный квадрат, разместившийся над обрывом реки Пензы, на месте, где шумел вековой лес и где в настоящее время находится сквер имени М. Ю. Лермонтова. Описание пензенской крепости (города), составленное стольником, князем Степаном Путятиным в 1703 году, дает сведения о ее первоначальном облике: "... деревянный сосновый, рубленый в одну стену, четвероугольный, стены ветхи, в трех местах огнили и обвалились, и окровля обвалилась тоже. По стенам и наугольных 8 башен, в том числе 2 проезжие, 2 тайника с колодези пообваливались. Мерой городовой стены с одну сторону 113 сажен, з другую сторону 103 сажени, с третью сторону 106 сажен, с четвертую сторону 109 сажен. Вышина городовой стены и с облани 2 сажени с полуаршином".
Смерть Ивана IV Грозного прервала династию Рюриковичей ,к власти пришла новая династия Романовых,правящая Россией 300 лет.После Смутного времени перед Романовыми стояли первоочередные внешнеполитические задачи-это укрепление государственной власти, возрождение политического и военного могущества России.
-Возвращение западных земель,в первую очередь Смоленска.
-Налаживание прочных контактов с европейскими странами,с Персией и Китаем.
-Присоединение Левобережной Украины,что влекло осложнение отношений с Речью Посполитой и Османской империей.
-Борьба с Крымским ханством,противостояние шведской агрессии.
б.а.в.с.б.а.с.в. а.а б.д.д.б.а.с.д