С Крымским ханством были нестабильные отношения, легко переходившие от вражды к временному союзу. При Иване III Россия заключает договор с Крымским ханством, дабы с его вывести Литву из противостояния Москвы с Ордой. При Иване IV происходит большое сражение против Крымского ханства при Молодях.
С Османской империей отношения всегда были плохие. Первая война против турок происходит еще при Иване Грозном, вскоре после взятия Астрахани. России приходится сначала защищать себя от агрессии турок, а затем атаковать их, дабы завоевать выход к Азовскому и Черному морям.
С Речью Посполитой, начиная с её образования, отношения всегда были сопернические, и наиболее яркие примеры тому - Ливонская война и Смутное время. Впоследствии были и другие конфликты, например, участие России в восстании Богдана Хмельницкого и последовавшей за ним украинской гражданской войне Руине.
Из крупных европейских стран Россия соперничала со Швецией, основная причина соперничества - необходимость выхода к Балтийскому морю для России. Россия делала несколько попыток прорваться к Балтике, пока при Петре I это не удалось.
С другими крупными европейскими странами особо важных отношений у России не было.
Отношения России с Крымским ханством долгое время были максимально агрессивными. Крымские татары постоянно совершали набеги на русские земли, и царские войска вместе с казачеством вела активную борьбу с этими явлениями.
Однако с началом войны с Османской империей эта вражда переросла в союзничество. Причиной этому послужило в первую очередь географическое расположение Крымского ханства: оно располагалось между Россией и Османской империей.
В отношениях с Речью Посполитой также наметились положительные тенденции. Жители той части Украины, которая относилась к Речи Посполитой, начали широкомасштабное восстание против власти.
Правители не были к этому готовы, и, во избежание развала государства, были вынуждены призвать на Россию. Этот маневр завершился успехом, народное восстание было повержено, а Речь Посполитая оказалась поделена между тремя государствами: Россией, Австрией и Пруссией.
Это произошло по причине сильного ослабления государства и невозможности сохранить целостность.
Внешние отношения России с ведущими европейскими странами в середине-конце восемнадцатого века можно охарактеризовать как союзнические и торгово-промышленные. Россия многому училась у европейцев в этот период, что привело к расцвету Российской Империи.