Я конечно не эксперт, но вот ответ:
1. Ливонская война проходила в XVI веке, если точнее 1558—1583 года. Главной целью Ливонской войны, которую повел царь Иван IV Грозный с Ливонской конфедерацией было завоевание выхода к Балтийскому морю.
2. Причинами поражения автор называет внутриполитическое положение страны и трудности внешнеполитического порядка. Если переводить дословно, то автор говорит о опричнине и вступлении Литвы с Польшей в унию.
Такие результаты войны, как потеря России выхода к Балтийскому морю, потеря некоторых северных земель, а также отказ от претензий на земли Речи Посполитой позволяют сказать, что война была проиграна. Цель войны так или иначе достигнута не была.
3. Главные причины кроются конечно во внутренней политике - Иван Грозный по сути обезглавил свое войско репрессиями, из-за репрессий воеводы предали и бежали в Литву.
Кроме того войну начинали против Ливонского ордена, который разгромили, но Россия оказалась в противостоянии с Швецией и Литвой. Литва потом и вовсе вступила в унию с Польшей.
Также проблемы на Юге, необходимо было направить часть сил на усмирение Крымского ханства. Можно добавить и опричнину.
Итогами стало разделение Ливонской конфедерации между Речью Посполитой, Швецией и Данией. Разорение руси от набегов и поражения. Обезлюдивание северных районов, а также отказ от претензий на Ливонию и Беларусь России и передача земель Копорья, Ям, Ивангорода, территории южного побережья Финского залива.
Из отрицательных факторов можно выделить глубокий экономический кризис наступичший в Русском Царстве вследствии Ливонской войны и опричнины. Потеря Москвой Королы, Ивангород, Копорье и часть Финского залива. Не решилась проблема с выходом в Балтийское море. Образование в 1569 Речи Посполитой, более могущественной чем Великое Княжество Литовское и Королевство Польское
К положительным можно отнести ослабление Речи Посполитой, Швеции и Дании и уничтожение Ливонской конфедерации (ордена) Его земли ушли к Речи Посполитой и его вассального герцогства