Иван III полностью прекращает выплату дани Орде. В ответ на это действующий хан Орды Ахмед выступает на русские земли с большим войском. Встреча войск состоялась на реке Угре, и так как силы были равны, никто не решался нападать. Войска стояли лагерем три месяца, и как только наступила пора зимы, войска монголов решили покинуть русские земли и ушли в Орду. Это означало победу русского народа над Ордой и обретение независимости. Так закончилось татаро-монгольское иго, которое продолжалось 240 лет.
Свержение татаро-монгольского ига обеспечило Руси условия для интенсивного экономического, политического и культурного развития. Сильно возрос международный авторитет Московского княжества, как на Востоке, так и на Западе. С этого времени Русь вновь стала существовать как независимое государство Восточной Европы, но уже в новом качестве. Именно с этого времени объединение русского государства вокруг Москвы фактически привело к созданию Российского государства, хотя термин “Россия”, “Российское государство” формально в политический лексикон входит во времена правления Ивана IV.
Крестьян. война - спланированная война, несет грозный характер,сложно подавить (например Крест.война 1773 - 1775 год.Еле как подавили, Ек 2 даже отложила внешнию войну и переправила войска для уничтожения войска крестьян под предводительством Е. Пугачева)
Крест.восстание - чаще всего короткая стычка недовольных крестьян с войском. Легко подавимо, не спланированно. Просто так крестьяне показывали свое недовольство к дворянам,которые завалили их работой. Крест. восстания происходили в России намного чаще чем Кр.война.