Римские Папы являлись главами религиозной власти в католической Европе и всегда желали влиять и на политические вопросы, всячески стараясь лезть в дела светской власти. Епископы же являлись важными лицами в государственной структуре, поэтому папам было выгодно поддерживать лояльных себе людей, чтобы влиять на политику католических королевств, а императорам выгодных себе, дабы не находиться под влиянием Римского Папы и сохранять власть в своих руках.
Римские папы использовали как рычаг давления угрозу отлучения от церкви(ещё одним подобным методом борьбы за власть были интердикты(то же самое, что и отлучение, только налагается не на одного человека, а на город/страну)).
Епископ - это как второй король в стране. Один - глава светской власти, другой - религиозной.
А теперь к сути вопроса:
Если Папа выбрал своего епископа для страны, то он подчиняется только ему, а значит и данная страна подчиняется. Если король выбирает епископа, значит епископ подчиняется ему, и его власть сильнее власти Папы.
2. Монашеский орден, например, Тевтонский орден, что проиграл Александру Невскому, был монашеский. Это рыцари-монахи, войны.
Причины появления: раз Папа у нас король, то у него должна быть и своя армия и свои завоевания (крестовые походы). Вот и все.