Внешняя политика Киевского княжества иногда определялась интересами того или иного князя, но, кроме того, было 2 постоянных направления борьбы, требовавших всегда готовности. Первое и главнейшее , разумеется, Половецкая степь, где во второй половине 12 века создавались феодальные ханства, которые объединялись в отдельные племена. Обычно Киев координировал свои оборонительные действия с Переяславлем (находившимся во владении ростово-суздальских князей), и тем самым создавалась более единая линия Рось — Сула. В связи с этим значение штаба такой общей обороны перешло от Белгорода к Каневу. Южные пограничные заставы Киевской земли, расположенные в 10 в. на Стугне и на Суле, теперь продвинулись вниз по Днепру до Орели и Снепорода-Самары.Вторым направлением борьбы было Владимиро-Суздальское княжество. Со времен Юрия Долгорукого северо-восточные князья, освобожденные своим географическим положением от необходимости вести постоянную войну с половцами, устремляли свои военные силы на подчинение Киева, используя для этой цели пограничноеПереяславское княжество. Высокомерный тон владимирских летописцев иногда вводил в заблуждение историков, и они считали порою, что Киев в это время совершенно заглох. Особое значение,конечно, придавалось походу Андрея Боголюбского, сына Юрия Долгорукого на Киев в 1169 г.
В XVI веке Иван III продолжал объединять русские земли. В ходе войны с Литвой (1500-1503) были возвращены города Брянск и Чернигов. При Василии III, сыне Ивана III, происходило завершение объединения русских земель, которые не находились под Литвой. Так, в 1510 году был подчинен Псков, в 1514 году у Литвы был отвоеван Смоленск, а в 1521 году под власть Москвы попала Рязань.
Рис. 1. Портрет Ивана Третьего. Внешняя политика Ивана Грозного В 1533 году на престоле оказывается молодой царь Иван IV Грозный. После череды реформ, проводимых с Избранной Радой, наступило время военных походов. На востоке у России было три главных политических противника. Это были осколки бывшей империи Чингисхана – Сибирское, Казанское и Астраханское ханства. В 1547-1548 и 1549-1550 годах Иван Грозный проводит два похода на сильнейшее из трех ханств – Казанское. Но походы оканчиваются неудачей. Во второй половине XVI века внешняя политика России была более успешной. Уже в 1552 году после осады и с использованием артиллерии русским войскам удалось взять Казань и уничтожить ханство. Завоеванные территории вошли в состав России, а ее жителям были сохранены многие порядки и законы, царившие при ханах.
В 1556 году перед русскими войсками не устояло и Астраханское ханство и вошло в состав страны на тех же условиях. После переговоров с Ногайским ханством, оно в том же году признало свою вассальную зависимость от Москвы. 1557 год ознаменовался присоединением основной части Башкирии
