Объективными факторами. В принципе, "реформаторы" Александра Первого и Николая Первого превосходно понимали, что положение России в области крепостного права вопиющее. Отставание Российской империи от Запада с каждым годом набирало обороты. Просто они хотели сделать то же самое, что и декабристы, только "сверху". Сам царь Николай Первый, чтобы не говорили, постепенно освобождал крестьян, переводя их в "экономические". Даже сам проект военных поселений, инициированный Аракчеевым с благословления Александра Первого был призван повысить социальный статус крестьян, превратив их в военное сословие.
Другое дело, что реализация этих планов оказалось бездарной и проводилась весьма и весьма половинчато. Главный препятствием было, конечно же, само дворянство, паразитическое сословие, сидевшее на шее не только у крестьян, но и у государства. Со времен освобождение дворян от рекрутской повинности во времена императрицы Екатерины Второй их права только возрастали. Некоторые цари откровенно боялись заговорщиков; так, Александр Первый никак не мог забыть судьбы отца, а во дворце его сына, Александра Второго в момент объявление рескрипта об освобождении крестьян стояла наготове карета — царская семья всерьёз приготовилась к бегству в случае взрыва недовольства дворянской элиты.
Военная реформа Карла Мартелла – реформа во франкском государстве, проведенная монархом Карлом Мартеллом с целью создать принципиальной новый вид войск и укрепить свою власть в государстве. Вначале франки воевали в основном пешими. Но Карлу Мартеллу нужны были всадники, причём в тяжёлых доспехах (тяжёлых для своего времени, но гораздо менее совершенных, чем рыцарские в более поздние века). Доспехи и боевой конь стоили дорого, только знатные люди могли их купить. Потому маойрдом раздал некоторому числу людей земли. На доходы с этих земель они могли жить и покупать всё необходимое, чтобы сражаться как тяжёлые всадники. Этими землями (бенефициями) они владели, только пока служили королю (в исключительных случаях бенефиций могли оставить, к примеру, вдове героически погибшего воина). Много позже потомки этих людей стали рыцарями, а их земли – феодами.