Посольству предстояло выполнить несколько важных задач:
Заручиться поддержкой европейских стран в борьбе против Турции (номинальная цель);Благодаря поддержке европейских держав получить северное побережье Чёрного моря;Поднять престиж России в Европе сообщениями о победе в Азовских походах;Заручиться поддержкой европейских государств в предстоящей Северной войне;Пригласить на русскую службу иностранных специалистов, заказать и закупить военные материалы, вооружение;Знакомство царя с жизнью и порядками европейских стран.Практическим его результатом стало создание предпосылок для организации коалиции против Швеции.
Официальная цель Великого посольства состояла в «подтверждении древней дружбы и любви для общих всему христианству дел, к ослаблению врагов креста Господня, салтана Турского, хана Крымского и всех бусурманских орд» . То есть, во-первых, Петр ехал искать в Европе союзников в своей борьбе против турок
