Российская и западная медиевистика считают началом Средневековья крушение Западной Римской империи в конце V века (считается, что империя прекратила своё существование 4 сентября 476 года, когда Ромул Август отрёкся от престола), однако в энциклопедическом издании ЮНЕСКО «История человечества» рубеж был проведён по моменту возникновения ислама (начало VII века)[значимость?][K 1]. Относительно конца Средневековья у историков нет единого мнения[1][неавторитетный источник? 754 дня]. Предлагалось считать таковым: падение Константинополя (1453), открытие Америки (1492), начало Реформации (1517), битву при Павии (1525), начало Английской революции (1640), конец Тридцатилетней войны, Вестфальский мир и уравнение в правах католиков и протестантов по принципу cujus regio, ejus religio в 1648 году, 1660-е годы, рубеж 1670-х-1680-х годов, рубеж 1680-х-1690-х годов и некоторые другие периоды[уточнить]. Сторонники так называемого долгого Средневековья, основываясь на данных о развитии не правящей элиты, а простого народа, считают окончанием Средневековья, повлёкшим за собой изменения во всех слоях европейского общества, Великую французскую революцию конца XVIII века, такого же мнения придерживалась советская наука[2]. В последние годы российская медиевистика относит окончание периода Средневековья к середине или концу XV — началу XVI века[3]:24—25. Наиболее верным является рассмотрение Средневековья одновременно и как всемирного процесса, и как явления, имевшего в каждой стране свои особенности и свой период. Например, если итальянские историки считают началом Нового времени XIV век, то в России начало новой истории принято относить к концу XVII и первым десятилетиям XVIII века. Очень трудно систематизировать в рамках европейского Средневековья, например, историю государств Азии, Африки, доколумбовой Америки. Разногласия в хронологии эпохи и невозможность применения термина Средневековье ко всем государствам мира подтверждает его условный характер.
Союзниками Мамая стали Великие княжества Литовское и Рязанское. В составе Великого княжества Литовского находились большие русские территории, и Великий князь литовский Ягайло опасался дальнейшего усиления Московского княжества. Тем более что Литва также претендовала на лидерство в процессе объединение всех русских земель. (Великий князь литовский Ягайло Ольгердович, в будущем, после женитьбы на королеве Польши Ядвиге, король Польши под именем Владислав). Рязанский князь Олег Иванович, чье княжество граничило с Ордой и первым попадало под удар ордынцев, заключив союз с Мамаем, постоянно сообщал Дмитрий Ивановичу о движении ордынцев. Московский князь, по свидетельству летописцев, велел своим воинам не причинять вреда рязанским землям. надеюсь я удачи! Дима Дубов
