1) Чтобы получить ярлык на великое княжение надо было ехать к хану в орду. То есть ордынский хан решал, кому быть Великим Князем. 2) С русских земель собирали дань. 3) Постоянно вспыхивали восстания, но их подавляли. В 1380 году произошла битва на Куликовом поле. После этого Орда была ослаблена, у русских случился духовный подъём, Москва стала политическим центром борьбы с игом, появилась национальная идея - борьба с игом, перестали платить дань, но в 1382 Тохтамыш совершил карательный поход на Москву и выплата дани возобновилась. А вот уже в 1480 году произошло стояние на Угре, после чего иго пало. Если нужны ещё какие-то сражения, то в 1377 была битва на р.Пьяне - там русские проиграли, а вот в 1978 году - битва на р.Воже там выиграли. В 1327 году было восстание в твери против сборщика дани Щелхана Дюдентьевича, но оно было подавлено с учатием дружины Ивана Калиты, за что он в 1328 получил право лично собирать дань с русских земель. 5) Дольше сохранялась раздробленность + ханы постоянно подогревали вражду между московскими и тверскими князьями.
1223 - первое столкновение ордынцев и русских войск. 1327 - восстание против ордынской зависимости Твери. 1380 - Куликовская битва. Создались предпосылки для освобождения от Орды. 1480 - Стояние на реке Угре с ханом Ахматом. Русь полностью освободилась от зависимости. Русь долго была в зависимости от Золотой Орды. С Каждого княжества собирали дань, было активным баскачество. Монголо-татары даже провели первую перепись населения на Руси, чтобы больше содрать дани с русских. Только Дмитрий Донской решился на "азартную игру", которую вела Орда. Он прекратил платить дань и собирал со всем дань в русскую казну, так как там денег не было. А нужно было собрать хорошее войско для сражения с Мамаем. Так хан был разбит на Куликовом поле. Все последующие князья продолжат политику Д. Донского. И в 1480 году они освободятся от полной зависимости, разгромив армию Ахмата. Последующие действие ханов так им и не вернуть территории Руси. Золотая Орды из-за гражданской войны распадется.