В начале 1563 года войсками Ивана I. V. был взят Полоцк Через год полоцкая армия была разбита войсками Н. Радзивилла.
В 1566 году знатные лица Земщины подали челобитную, где просили отменить Опричнину.
В конце 1569 года, подозревая новгородскую знать в сговоре с польским королем, Иван Васильевич выступил во главе опричного войска на Новгород. Историки говорят, что поход на Новгород был жесток и кровопролитен. Митрополит Филипп, который отказался благословить царя и его войско в Тверском Отрочем монастыре, был задушен опричником Малютой Скуратовым, а род его подвергся преследованию. Из Новгорода опричное войско и Иван Грозный направились на Псков, и, ограничившись несколькими казнями, вернулись в Москву, назначив розыск по новгородской измене.
Однако, во второй половине XV – начале XVI вв. происходит образование Русского централизованного государства, хотя экономические предпосылки для этого и не были сформированы до конца, происходит это благодаря Ивану III. Важным периодом в истории Руси является правление Ивана IV (1533-1584гг.), тогда было принято множество реформ, которые были проведены Избранной радой, Россия терпела неудачи в Ливонской войне, Иван IV также положил начало крепостному праву, отменив Юрьев день. Период правления царя привел к Смутному времени (XVII в.), которое характеризуется неоднозначностью власти, умер Борис Годунов и на престол взошел Лжедмитрий I, обзаведшийся поддержкой поляков и казаков и вторгшийся с их в Москву. Его убили недовольные бояре, после чего на престол взошел Василий Шуйсткий, который также правил недолго, в период его правления произошло восстание Болотникова, после которого на политической арене возник Лжедмитрий II. После власть на Руси возглавили бояре, этот период был ознаменован Семибоярщиной, в итоге в 1613г. !