Освобождение Руси от ордынского ига.
Процесс освобождения Руси не был быстрым, он растянулся более чем на два столетия, с 1240 по 1480 год. Одной из самых значительных битв этого периода стала Куликовская битва в 1380 году. Ее значение в том, что после победы в битве князь Дмитрий Иванович смог передать право княжения своему наследнику без ханского ярлыка. Это произошло впервые с 1240 года.
Позднее, в 1472 году, князь Иван III отказался платить дань, а также отказался явиться за ярлыком, дающим право на княжение.
Официально окончанию ордынского ига на Руси послужило событие известное как "Стояние на реке Угре" в 1480 году.
Несомненно, что именно освобождение русских земель от ордынского ига ускорило объединение русских земель в единое государство, а также ускорило экономическое и культурное развитие.
Первое ополчение (народное, или земское) — это освободительный поход 1611 года на Москву против польско-литовской интервенции, главной военной силой которого стали отряды дворян под руководством Ляпунова, а также казаки Трубецкого и Заруцкого, которые поддерживали ранее Лжедмитрия II.