Россия Ивана Грозного граничила с Казанским ханством, но не граничила с Кавказом, поэтому царю было не с руки завоевывать Кавказ: он был слишком далеко и отделен от России враждебной Ногайской степью. Поэтому политика Ивана Грозного по отношению к Кавказу была чисто дипломатической. С государствами Кавказа заключались династические браки (брак Ивана Грозного с кабардинкой Марией Темрюковной), велась торговля. При этом народам Кавказа угрожали турецкие завоеватели, и они искали защиты у сильной России: многие народы, в первую очередь черкесы, кабардинцы, народы Дагестана просили Россию о принятии в подданство. Иван Грозный не мог непосредственно включить их в состав царства, но оказал после завоевания Астрахани он отправил войска на кавказским народам для войны с Турцией и Крымским ханством. Были построены временные укрепления на Северо-Восточном Кавказе, но после первой русско-турецкой войны они были покинуты.
С Казанским же ханством Россия непосредственно граничила и была заинтересована во включении его в состав. Поэтому Казань была взята и присоединена, это была уже чисто завоевательная политика.
Коалиция - согласие, соглас, сговор, круг, добровольное объединение нескольких групп кого-либо для достижения определённой цели в чём-либо. В отличие от некоторых других типов объединений, каждый из участников коалиции сохраняет самостоятельность в делах, не связанных с целью коалиции.
Оппозиция - в политике — движение, партия, группа или человек, выступающая против господствующей партии или мнения, поддерживаемого большинством, в партии или группе.