В допетровской Руси вотчиной называли земельное владение, которое передается от отца к сыну безусловно, а поместьем - такое владение, которое может передаться от отца к сыну только при условии, что сын, как и отец, служит в поместном войске, выставляет "конно, людно и оружно" свой собственный военный отряд. Это феодальный принцип военной организации, аналогичный европейскому рыцарству. При Петре I вся армия стала регулярной, феодальные ополчения были упразднены, для всех дворян была введена обязательная служба в регулярной армии, поэтому весь смысл поместья как отдельного владения со своей спецификой был утрачен. Поэтому в 1714 году было введено единое земельное владение - вотчина, или поместье, эти названия стали синонимами.
До 1714 года вотчина была земельным владением, которое переходило в наследство от отца к сыну. До этого же времени поместье тоже было земельным владением, которое переходило по наследству не безусловно, как вотчина, а с условием, что сын тоже служит в поместном войске, как и его отец.
Такой принцип работал и при рыцарстве, то есть это феодальный принцип организации земель.
Изменилось то, что Петр 1 создал регулярную армию. Ополчения, которые были раньше, перестали быть нужными, а дворяне теперь обязаны были быть рекрутами и служить по 25 лет. Потому если нет феодальных ополчений, то зачем нужно было поместье. Так, что ранний смысл поместья ушел в Осталась только вотчина или имение, которую иногда называли поместьем, но фактически, это все равно была вотчина.
Все изменил «Указ о престолонаследии» 1714 года. Теперь имущество передавалось только 1 человеку, и наследник должен нести пожизненную службу.
Для чего по вашему мнению, это было сделаноПетр 1 сделал это для того, чтобы обеспечить работу регулярной армии. Его очень заботило состояние армии, которое было ужасным, а ополчение не было достаточно подготовлено и обучено, у него были другие дела, потому что военное дело не было его основной деятельностью. Петр 1 создавал регулярную армию, а изменения в наследовании земли были своеобразной «мотивацией».