Рыцарство как военное и землевладельческое сословие возникло у франков в связи с переходом в VIII веке от народного пешего войска к конному войску вассалов. Подвергшись воздействию церкви и поэзии, оно выработало нравственный и эстетический идеал воина, а в эпоху Крестовых походов, под влиянием возникших тогда духовно-рыцарских орденов, замкнулось в наследственную аристократию. Усиление государственной власти, перевес пехоты над конницей, изобретение огнестрельного оружия и создание постоянного войска к концу средних веков превратили феодальное рыцарство в политическое сословие нетитулованной знати.
Его трофеем после взятия города Мариенбург стала Марта Скавронская. Прачка Шереметева позже стала на ложницей Меншикова и законной супругой Петра I, русской императрицей Екатериной I.
Показательна судъба Никиты Ивановича Репнина (1668—1726), представителя древнего княжеского рода Оболенских. Сын боярина и дворецкого, он в чине спальника вошел в свиту юного Петра. В 17 лет стал поручиком потешной роты. Участвовал в Азовском походе и подавлении выступлений стрельцов.
В 1699—1700 гг. он формировал солдатские полки, выполнял обязанности новгородского воеводы, занимался приведением в порядок укреплений Новгорода, Пскова, Печор и Гдова. Войска под руководством Репнина участвовали в «малой войне» на территории Ингерманландии и Прибалтики. С 1705 г. войска Репнина базировались в Гродно, Ковно, Вильно.
В декабре 1707 г. Карл XII начал наступление на Гродно и Новогрудок. Репнину было поручено сдерживать натиск шведских войск. Позиция, занятая на реке Бабич, была неудачной, и к бою войска плохо подготовились. Утром 3 июля 1708 г. шведы форсировали реку, обошли войска Репнина, в которых началась паника. Потери: 100 убитых, 600 человек раненых, 10 орудий и различное