Михаил Романов оказался у власти в результате его избрания на Земском соборе в 1613г. после изгнания польских интервентов из Москвы 2-ым народным ополчением под руководством К.Минина и Д.Пожарского.
Его поддержали бояре, т.к. Михил был еще молод и не опытен в управлении страной. Поэтому они надеялись "помыкать" царем и осуществлять власть над страной через Михаила.
Его поддержали казаки, которые были сторонниками Лжедмитрия II, т.к. в Тушинском лагере был и отец Михаила - митрополит Филарет. Поэтому они надеялись, что расправы над ними не будет.
За 116 лет кровавого противостояния появилось множество новых видов оружия, доспехов и военной техники. Особенно стоит отметь полевую и осадную артиллерию (бомбарды, рибальды, рибадекины, кремельеры), которая стала применяться всё чаще и чаще. И хотя всякое огнестрельное оружие того времени было несовершенным, от него было глупо отказываться. С развитием технологий артиллерия становилась всё лучше, после она окончательно заменила метательные машины.
Также наблюдался переход от феодальных армий к постоянным. На полях сражений возрастала роль пехоты. Конечно, рыцарство всё ещё представляло собой грозную силу, но с остальными воинской элите всё равно приходилось считаться. Это показал целый ряд битв: при Креси 1346 года, Пуатье 1356 года, Наваретте 1367 года и Азенкуре 1415 года.