Потому, что одна выигранная битва не значит выигранная война. В Куликовском сражении была разбита армия Мамая, но Орда не была разгромлена как государство, да и не было на Руси тогда такой возможности. После победы объединенное русское войско разошлось по княжествам и новый хан Тохтамыш захватил и сжег Москву. Лишь при Иване третьем, когда Орда ослабла, а Русь окрепла иго было формально отменено, хотя к тому времени Москва уже много лет дань не платила. А после распада Орды на несколько ханств, единое Московское государство покорило их поодиночке.
Объяснение:
Через 2 года после того, как хан Мамай был разбит на Куликовом поле, новый хан Тохтамыш воспользовался этим. Мамай готовился к повторному походу на Москву, но был разбит Тохтамышем, который потом отправился на север. Дмитрий Донской отказался выплачивать дань и новому ордынскому хану, за что тот, обладая достаточными силами, в своем карательном походе сжег Москву, принудив таким образом Дмитрия продолжить выплату дани. Все это закончилось лишь после стояния на реке Угре при Иване III, когда Русь вновь стала независимой от ордынцев.