С воцарением династии Романовых началось систематическое приглашение для консультаций и на службу в Россию иностранных военных специалистов, врачей, аптекарей. На окраине Москвы появилась Немецкая слобода – Кукуй, где жили выходцы из западноевропейских стран. Уже в ходе русско-польской (Смоленской) войны в составе русской армии воевали шесть полков «иноземного строя». При Алексее Михайловиче был создан воинский устав, составленный по западным образцам. Голландские специалисты участвовали в строительстве пушечного завода в Москве и первого русского военного корабля «Орел», построенного в 1667 г. Модными стали западноевропейская одежда, танцы (полонез, мазурка), иностранные языки.
Это влияние реформаторской деятельности представителей власти. Во-первых, таким образом можно было познакомиться с преимуществами и недостатками технических достижений и социального устройства зарубежных стран. Во-вторых, мода на всё иностранное повышала престиж реформаторов, следовавших иностранным образцам. В-третьих, использование иноземного опыта позволяло использовать готовые образцы, экономить ресурсы, а не «изобретать велосипед».
Приказы - орган центрального управления. Имели преимущественно судебную функцию. Некоторые из них контролировали конкретные территории.
Земский собор- центральное сословно-представительное учреждение. Созывался для санкционирования важнейших правительственных мероприятий
Стрелецкое войско- постоянное войско, вооруженное огнестрельным оружием.Набиралось из свободного посадского и сельского населения , затем стрелецкая служба стала наследственной и пожизненной. Стрельцы стали категорией служилых людей
Заповедные лета- года, в течении которых запрещался крестьянский выход в осенний Юрьев день
Урочные лета- срок давности , до истечения которого владельцы крепостных крестьян имели право обратиться в суд для возвращения им ушедших от них крестьян
Опричнина- система внутриполитических мер Ивана Грозного в 1565-1572 гг. для борьбы с предполагаемой изменой в среде знати и укрепления режима личной власти царя.
Избранная рада- Приблеженный совет людей которым доверял Иван Грозный( входили - Адашев, Митрополит Сильвестр, Воротынский, Курбский, Дьяк Висковатый, Шереметьев)