Опричнина - вооруженная дворянская организация, созданная Иваном Грозным для борьбы с нелояльными боярами, терроризирования и убийства потенциальных заговорщиков против царской власти. Смысл ее заключался в физическом устранении врагов царя и в прямом, абсолютном управлении землями, отданными во владение опричнины. Политические последствия опричнины были и положительные, и отрицательные: свои задачи она выполнила, в последующих войнах и смутах не было сепаратизма, власть царя была укреплена, а власть боярского сословия ослабла. Но опричный террор дестабилизировал страну в целом, не только политически, но и экономически, учиняя разорение боярских земель, опричники устраивали хаос, голод и анархию.
В XVI веке Россия присоединила Казанское, Астраханское и Сибирское ханства, то есть, расширялась на восток. Всего внешнеполитических задач было три: расширение на восток и покорение остатков Золотой Орды, оборона с юга от Крымского ханства и Османской империи, и расширение на запад и выход к морю. Третья задача не была выполнена, вместо этого Россию ждало поражение в Ливонской войне.
В целом, Иван Грозный много сделал для России, расширил ее границы, укрепил армию, создал первый русский парламент - Земский собор, усовершенствовал законы. Однако после перемен, устроенных им, России не хватало стабильности, и в итоге - Смутное время.
Да, Россия после Ивана Грозного стала многонациональным государством, так как присоединила Поволжье, Урал и Сибирь, а там жило множество народов - татары, башкиры, мордва, марийцы и другие. Татары, управлявшие ханствами в Поволжье, были завоеваны насильно, прочие народы, своей государственности не имевшие и остававшиеся родоплеменными, уже тяготели к России. Россия с уважением относилась к культуре других народов, народы, имевшие свою знать (например, татары с их князьями и мурзами) сохранили её, мусульманские народы сохранили свою веру, и Россия защищала свои границы от набегов других племён и народов, то есть они получили и безопасность.
В XVI веке в России появилось книгопечатание, стали печатать сначала религиозные книги (Апостол), и уже потом светские. Вообще, религиозная культура развивалась при поддержке государства, строились храмы, писались иконы. Единое централизованное государство образованию, распространению грамотности.
Примечательно, что в этот период в самостоятельный род войск выделяется артиллерия (наряд) . Ее стали подразделять на крепостную, осадную и полевую. Была введена полковая артиллерия, каждому стрелецкому полку стали придавать до четырех небольших пушек.
Особым элитным формированием с выраженными военно-карательными функциями стала опричнина, которую царь создавал как политический противовес князьям и «крамольному» боярству. Главная цель опричнины - защита царя, утверждение самодержавной власти и физическое уничтожение неугодных. Первоначально отряд опричников насчитывал тысячу человек, но затем увеличился до шести тысяч, а по подсчетам некоторых историков - до 20 тысяч. Опричнина имела жесткую иерархию, сложную систему подбора кадров и проверки на лояльность царю. Даже внешний вид опричников должен был наводить ужас на людей, для этого использовалась специальная форма и атрибуты.( я скопировал не все даю дальше