Для навязывания противнику решающего сражения в поле ещё до подхода союзных Мамаю литовцев или рязанцев, а также чтобы использовать водный рубеж для защиты собственного тыла в случае их подхода русские войска перешли на южный берег Дона и уничтожили за собой мосты.
Вечером 7 сентября русские войска были выстроены в боевые порядки. Большой полк и весь двор московского князя встали в центре. Ими командовал московскийокольничий Тимофей Вельяминов. На флангах встали полк правой руки под командованием литовского князя Андрея Ольгердовича и полк левой руки князей Василия Ярославского и Феодора Моложского. Впереди перед большим полком стал сторожевой полк князей Симеона Оболенского и Иоанна Тарусского. В дубраву вверх по Дону был поставлен засадный полк во главе с Владимиром Андреевичем и Дмитрием Михайловичем Боброком-Волынским. Считается, что засадный полк стоял в дубраве рядом с полком левой руки, однако, в «Задонщине» говорится об ударе засадного полка с правой руки. О делении на полки по родам войск неизвестно.
Вечером и ночью 7 сентября Дмитрий Иванович объезжал войска, делая смотр. Тогда же, вечером, татарские передовые части, тесня русских разведчиков Семёна Мелика, увидели русские построившиеся войска. В ночь на 8 сентября Дмитрий с Боброком выезжали на разведку и издали осматривали татарские и свои позиции.
Перед началом битвы Дмитрий Донской стал в рядах ратных людей, поменявшись одеждой со своим любимцем Михаилом Бреноком (или Бряноком). Эта хитрость, вероятно, обратила на Бренока внимание татар, которые всячески старались его уничтожить, в то время как сам князь получил больше свободы и возможности для ведения битвы. После генерального сражения Бренока нашли убитым, а близ него лежало множество русских князей и бояр, защищавших «князя».
Ход битвыВ центре и на левом фланге русские были на грани прорыва своих боевых порядков, но частный контрудар, когда «Глеб Брянский с полками владимирским и суздальским поступи через трупы мёртвых». Основной удар татары направили на русский полк левой руки, он не удержался, оторвался от большого полка и побежал к Непрядве, татары преследовали его, возникла угроза тылу русского большого полка.
Владимир Серпуховской, командовавший засадным полком, предлагал нанести удар раньше, но воевода Боброк удерживал его, а когда татары прорвались к реке и подставили засадному полку тыл, приказал вступить в бой. Удар конницы из засады с тыла на основные силы золотоордынцев стал решающим. Татарская конница была загнана в реку и там перебита. Одновременно перешли в наступление полки Андрея и Дмитрия Ольгердовичей. Татары смешались и обратились в бегство.
Ход боя переломился. Мамай, наблюдавший издали за ходом сражения, бежал с малыми силами, как только засадный полк русских вступил в бой. У татар отсутствовали резервы, чтобы попытаться повлиять на исход боя или хотя бы прикрыть отступление, поэтому всё татарское войско побежало с поля битвы.
Засадный полк преследовал татар до реки Красивой Мечи 50 вёрст, «избив» их «бесчисленное множество». Вернувшись из погони, Владимир Андреевич стал собирать войско. Сам великий князь был контужен и сбит с коня, но смог добраться до леса, где и был найден после битвы под срубленной берёзой в бессознательном состоянии.
Итог
В результате разгрома основных сил Орды её военному и политическому господству был нанесён серьёзный удар (дальнейшее ослабление и распад Орды на менее крупные образования обычно связывают с поражением хана Тохтамыша от среднеазиатского правителя Тимура в 1395 году).
1)название общества, основатель: Союз Муравьев.
2)название программы: Устав.
а)автор: написано Пестелем, Трубецким, Долгоруким
б)основные положения: структура союза представляла собой Верховный собор, который состоял из бояр, собиравшихся тайно.
в)цели: уничтожение крепостного права, замена самодержавия на конституционную монархию, добиваться целей мирным путем, обличить социальное зло и пороки народа.
3)участники: всего 30 участников, включая Пестеля, Трубецкого, Муравьевых-Апостолов, Долгорукого.
1)название общества, основатель: Союз Благоденствия.
2)название программы: Зеленая книга
а)автор: А. Чернышов
б)основные положения: распространение истинных правил нравственность, оказание правительству, смягчение участи крепостных, широкое распространение либеральных и гуманистических идей.
в)цели: ввести конституцию, равенство граждан перед законом, уничтожить крепостное право и военные поселения.
3)участники: 200 человек
1)название общества, основатель: Северное общество, Муравьев.
2)название программы: Конституция
а)автор: Муравьев
б)основные положения: установление республики и внедрение гражданских прав.
в)цели: ввести конституционную монархию, образовать федерацию из 15 держав, внедрить разделение властей, создать двухпалатное Народное вече, учредить местное самоуправление, отменить крепостное право, освободить крестьян от 2 десятин, внедрить равенство всех перед законом, ввести свободу слова, печати и вероисповеданий.
3)участники: Муравьев, Тургеньев, Лунин, Трубецкой + радикальное крыло с Рылеевым, Обелинским, Пущиным, Бестужевым.
1)название общества, основатель: Южное общество, Пестель
2)название программы: Русская правда
а)автор: Пестель
б)основные положения: республиканцы.
в)цели: объединить силы с Северным обществом, установить республику, Учредительное собрание, провести востание, выступить против царизма, отмена крепостного права, разделение земли на частную и общественную, уничтожить сословия, провозгласить гражданские свободы.
3)участники: Пестель, Юшневский, Барятинский, Поджио, Вольф, Муравьевы-Апостолы
