ответ: 1672-1676 н. г..
Рюрик
Игорь (сын) и его жена Ольга
Святослав – их сын
Ярополк, Олег, Владимир Красно Солнышко
От Владимира идут: Вышеслав, Изяслав, Святополк Окаянный, Ярослав Мудрый, Всеволод, Святослав, Мстислав Храбрый, Судислав, Борис, Станислав и Позвизд
От Изяслава: Брячислав, Всеслав; от Святослава: Ян; от Мстислава Храброго: Евстафий.
От Брячислава: Всеслав Вещий; от Ярослава Мудрого: Илья, Владимир, Изяслав, Святослав, Всеволод, Вячеслав, Игорь.
От Игоря: Давыд, а от довыда начинается эпоха Городеньских князей.
ответ: она была в 1672-1676 годах.