круговая (замкнутая) планировка делилась на три типа: селения, окружающие водоем; селения, расположенные вокруг площади, на которой размещались церковь, торговые ряды, общественные амбары и др. строения (т.н. погостный план). деревни так называемого «кругового» плана, при котором постройки располагались вокруг какого-либо центра: выгона, озера, церкви, базарной площади встречались реже. «радиальные» («лучевые») планы, когда несколько улиц, расходятся от общего центра — базарной площади или церкви, образовывались на основе «круговых» (а возможно, и «кучевых»). они были характерны для крупных селений лесной и лесостепной зоны, возникавших в 15—17 вв на южной окраине московского государства вокруг укреплённых пунктов.
Для России в XVI в. особенно важны были внешнеполитические успехи на востоке потому, что со стороны Казанского, Крымского ханств исходила постоянная угроза – набеги, плен местных жителей, опасность для торговли и т.д.
Для развития страны установление контроля над Волжским торговым путем имело большое значение, так как обеспечивало безопасную торговлю русским купцам со странами Востока.