Политического зенита Тверское княжество достигло при великом князе Борисе Александровиче (1425—1461). Он был одним из первых князей, получивших свой титул без ханского ярлыка. Укреплению позиций тверского князя служило то, что великий князь литовский Витовт приходился ему двоюродным дедом. Воспользовавшись распрями, которые во второй четверти XV в. раздирали Москву и Литву, Борис Тверской заключил с ними ряд договоров, усиливших влияние Твери в русских землях.
В 1434—1447 гг. тверской князь пытался создать единое Русское государство с центром в Твери и даже официально принять царский титул. Однако победа Василия II в борьбе за московский престол привела к изменению обстановки на северо-востоке Руси.
Павел I установил порядок престолонаследия такой, что править могла только мужская линия, причиной стало то, что он правил вместе со своей матерью - Екатериной II , хотя она должна была только регенствовать до определенного времени. После того, как она умрет, она хотела оставить престол внуку- Александру I, но этого не случилось, т.к. Александр сам хотел, чтобы правил отец