Радонежский благословил Дмитрия Донского на Куликовскую битву, этот ход был важен для принятия статуса Великого князя всея Руси в лице Дмитрия народом, ибо тогда распространение информации в народ шло именно путём церкви,от этого во многом зависело признание князя народом. Сам же Радонежский всегда был примером миролюбивости для народа. Ярким примером этого является его уход из своего монастыря после того,как на главенство в нем стал претендовать его брат Стефаний. Сергий не стал спорить, просто тихо ушёл. Для РПЦ Сергий Радонежский является примером соблюдения христианских заповедей, терпимости, веры.
Первое и самое главное отличие это снаряжение. Не редко слышны такое свовосочетание средневековый рыцарь. В средневековье больше одевались в железные доспехи. И орудовали мечами и арбалетами. А в новое время орудовали в основном так же мечали , но появились и аракабузиры ( те кто носил что-то наподобие мушкета , но оно было нп достаточно развито) . Второе из-за введерия новых видов войск. Нужно придумать новые тактики введения боя . И вследствии чего развивалось военное искуство. Третье , то что начинает возникать рачатки всеобщей военнской повиности . То есть раньше рыцарем мог быть только богатый дворяный , а остальные шло как ополчение. А в новое время нужно служить почти всем.