Потому что в Африке очень долго сохранялись племенные порядки, получившие название «трайбализм». Вожди предпочитали авторитарную политику с применением силы и отстаивали интересы не общества в целом, а только интересы своего племени. Ко всему прочему, африканцы были безграмотными, и значительная часть населения вообще не понимала каким образом можно принять демократические меры.
Азия тоже считалась отсталой страной, но тем не менее, колонизация там началась сразу после Второй мировой войны. Они гораздо быстрее, чем Африка сориентировались и объявили курс на «социалистическую ориентацию», чем заслужили доверие и СССР. От СССР Азия получила кредиты, современные производственные технологии и специалистов, которые создавать самостоятельную экономику.
Не понял суть, но это всё было при правлении Ярослава Мудрого ("тесть Европы")