Орда в 15 веке распадается на отдельные ханства. Но феодальная война на Руси приводит опять к усилению ханского влияния на московские дела.
Но с 1450 года Москве удается пресекать крупные татарские набеги.
1480 - стояние на р.Угре
1. Окончательно прекращена выплата дани татарам. Это последнее нашествие кочевников с целью порабощения русских земель потом будут только татарские набеги.
2. Укреплен авторитет великокняжеской власти внутри страны.
3. Вырос международный авторитет великого князя Московского.
Восстание Емельяна Пугачева является самым крупным выступлением в России. Причинами являются усиление власти помещиков над крестьянами, тяжелое положение работных людей и ухудшение положения нерусских народов. Целью восстания было улучшение положения крестьян, равенство народов и вер. В восстании участвовали казаки, крестьяне и работные люди. Это восстание побудило Екатерину II и правительство обратить серьезное внимание на решение крестьянского вопроса.
Крестьянская война закончилась поражением восставших. В 1775 году Е.И.Пугачев был казнен Болотной площади в Москве.
В итоге восстание Е.Пугачева не улучшило положение крестьян, лишь в некоторых горных районах были приняты меры по увеличению заработной платы и улучшению условий труда рабочих.